La Pénitence est le sacrement institué par Jésus-Christ pour remettre les péchés commis après le Baptême, par la contrition du cœur, la confession de la bouche et la satisfaction par les œuvres.

Pœnitentia est sacramentum a Iesu Christo institutum ad remittenda peccata post Baptismum commissa, per cordis contritionem, oris confessionem, et operationis satisfactionem.